La densità media della Terra è di circa 5.52 grammi per centimetro cubo (g/cm³).
La densità della Terra varia nei suoi diversi strati, con il nucleo più denso e la crosta meno densa. La densità media della Terra tiene conto della densità di tutti i suoi strati, ponderati in base ai rispettivi volumi.
Il nucleo interno della Terra, composto principalmente da ferro, ha una densità stimata di circa 13 g/cm³. Il nucleo esterno, anch'esso prevalentemente composto da ferro ma con un po' di nichel e altri elementi, ha una densità stimata di circa 10 g/cm³. Il mantello, composto in gran parte da rocce silicatiche, ha una densità stimata di circa 4.5 g/cm³. Infine, la crosta terrestre, composta per lo più da rocce meno dense come granito e basalto, ha una densità stimata intorno ai 2.7 g/cm³.
La densità della Terra è stata determinata attraverso vari metodi, tra cui sismologia, misurazioni della gravità e modellazione basata sulla massa e sul volume della Terra. L'attuale stima della densità media della Terra si basa su una combinazione di questi metodi.